是的，安东尼奥·吕迪格在2022年夏季转会窗口期间，正式从切尔西转会至皇家马德里。他以自由转会的方式加盟这支西甲豪门，签订了一份长期合同。吕迪格的加盟不仅增强了皇马的后防实力，也为球队带来了丰富的经验和稳定性。他在切尔西期间表现十分出色，是球队后防线的重要一员。在皇马，吕迪格被寄予厚望，希望他在新赛季中能够延续良好状态，为球队的战绩做出贡献。